AGV智能物流实验平台

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概述

AGV 智能物流实验平台是面向物流工程、自动化、工业工程等专业的智能物流系统教学与科研实验平台。平台以潜伏式/背负式 AGV 小车为核心，集成激光雷达导航、电磁/视觉引导、RFID 识别和多车调度系统，提供从单个 AGV 控制到多车协同调度的全链条实验环境，帮助学生掌握工业物流自动化系统的核心技术与工程实践能力。

硬件层面，平台提供 2-6 台不同类型的 AGV 小车（包括潜伏式、叉式、背负式等），配备激光雷达、视觉传感器、RFID 读写器、碰撞传感器等；软件层面，提供 AGV 调度系统（WCS）、订单管理模块和仿真软件，支持多车路径规划、任务分配和交通管理。

功能要求

1. AGV 核心导航系统

• 支持激光雷达自主导航（SLAM + 定位）

• 支持磁条/电磁引导（传统方式）

• 支持视觉二维码/色带导航（可选）

• 支持惯性导航（IMU）与里程计融合

• 定位精度：±10mm（激光导航）

2. 多传感器感知系统

• 激光雷达安全扫描（前向 270°）

• 超声波避障传感器

• 碰撞条/接触式安全开关

• RFID 地标读写器（用于站点识别）

• 视觉传感器（用于货物识别，可选）

3. 多车调度系统（WCS）

• 支持 2-16 台 AGV 统一调度

• 提供实时路径规划和动态避障

• 支持任务分配算法（最近邻、遗传算法等）

• 提供交通管理，防止死锁和碰撞

• 支持订单管理和产线对接

4. 充电与维护系统

• 支持自动回充和手动充电

• 提供电池电量实时监控

• 具备故障自诊断和远程报警功能

• 配备维护工具和标定设备

5. 仿真与离线编程

• 提供 AGV 仿真软件，支持场地建模

• 支持离线路径规划与调试

• 提供数字孪生接口（可选）

• 支持与 MES/WMS 系统对接

技术规格

参数	规格
AGV 类型	潜伏式 / 叉式 / 背负式（可选）
额定负载	500-2000kg（可选）
最大速度	0.8-1.5 m/s
导航方式	激光 SLAM / 磁条 / 视觉二维码
定位精度	±10mm（激光）/ ±5mm（磁条）
电池	24V 锂电池，续航 ≥8 小时
安全装置	激光扫描仪 + 碰撞条 + 急停
通信方式	WiFi / 工业以太网
调度能力	支持 2-16 台 AGV 协同

配套课程与实验项目

序号	课程名称	实验项目
1	物流系统概论	AGV 系统组成与工作原理认知实验
2	AGV 导航技术	激光 SLAM 建图与自主定位实验
3	传感器应用	RFID 地标识别与站点检测实验
4	路径规划	多 AGV 环境下路径规划与冲突解决实验
5	多车调度	基于规则的 AGV 任务分配与调度实验
6	物流系统仿真	FlexSim/WarehouseOS 物流仿真建模实验
7	工业通信	AGV 与 PLC/MES 系统通信配置实验
8	综合设计	智能仓储物流系统综合设计与调试实验