工业6轴机器人教学实验平台-红树林MAXIRUS系列
概述
MAXIRUS0805A 型工业 6 轴机器人是红树林机器人第三代教学级工业机器人产品。整个系统操作简单、结构紧凑、定位精度高、动态性能好，5kg 的负载能力尤其适用于注塑、取件、冲压、搬运、上下料、装配等工业应用场景。该平台以其开放式控制器设计和丰富的教学资源，成为职业院校和高等院校开展工业机器人教学的理想装备。
硬件配置方面，MAXIRUS0805A 采用全伺服电机驱动，高性能谐波减速器传动，六关节全部采用绝对值编码器，无需每次启动回零。机器人本体采用高强度铝合金材料，配合轻量化设计确保运动平稳。控制器采用 PC+运动控制器一体化设计，提供丰富的通信接口和开发工具。软件层面，提供开放式动态链接库、底层函数及源代码，支持 Windows/Linux 全平台开发。
功能要求
1. 开放式控制实验平台
• 系统采用 PC+运动控制器一体化设计，控制器为六轴嵌入式伺服控制器
• 提供强大的开发包和调试包，支持 C++/Python API
• 支持 Linux、DOS、所有 Windows 操作系统，机器人控制系统与计算机通过网线相连
• 提供模拟量和脉冲量两种控制模式，模拟量模式用于动力学算法研究
• 配套详尽的操作手册和学生实验指导书
2. 工业化机械结构设计
• 驱动部分采用绝对式交流伺服电机，无需每次启动回零
• 采用高精度精密谐波减速机作为传动部件
• 采用工业铝合金铸造结构，重量轻、强度高
• 运动速度快（最高 1.5m/s），重复定位精度 ±0.05mm
• 配机器人电磁手爪（可选气动夹爪）
3. 软件功能实现
• 支持示教、再现、远程控制三种工作模式
• 支持前进/后退示教检查
• 支持关节运动、直线插补及圆弧插补
• 支持关节坐标系、直角坐标系及自定义坐标系
• 支持 I/O 输入输出及逻辑指令编程
• 可通过图形示教自动生成机器人语言程序
4. 驱动器与控制板功能
• 电机故障诊断模块和智能电机控制板
• 支持绝对值编码器反馈接口（多摩川伺服电机）
• 支持方波增量 ABZ+UVW 光学编码器接口
• RS485 通信接口，支持 Modbus 通信协议
• RS232 接口与上位机实时交换监控数据
• CAN 通信接口，支持多台电机同步运动
• 4 路模拟量输入接口（0-10V）在线修改速度环参数
• 2 路模拟量输出（0-10V）观测实际电机速度及力矩
• 4 路光耦隔离数字量输入/输出
5. 手持示教器（GRCDK GRP3000）
• 7.0 英寸 TFT 彩色 LCD 触摸屏，分辨率 640×480
• 32 位真彩色显示
• 急停按钮、示教启动、暂停键、三段式使能开关
• 49 个操作按键（含全数字键）
• IP65 防尘防水等级
• 外形尺寸 392.8mm×226mm×82mm
技术规格
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参数 |
规格 |
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动作自由度（轴） |
6 轴串联 |
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负载能力 |
5 kg |
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最大臂展 |
940 mm |
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重复定位精度 |
±0.05 mm |
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最大单轴速度 |
JT1: 180°/s, JT2: 120°/s, JT3: 150°/s, JT4-6: 255-270°/s |
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各轴功率 |
JT1/JT2: 750W, JT3-4: 400W, JT5: 200W, JT6: 100W |
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本体重量 |
73 kg |
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电源要求 |
220V AC, 5A |
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控制箱尺寸 |
紧凑型一体化设计 |
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通信接口 |
Ethernet, RS232, RS485, CAN, USB |
运动范围：
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关节 |
运动范围 |
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JT1 臂旋转 |
±170° |
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JT2 臂前后 |
±90° |
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JT3 臂上下 |
+70° ~ -90° |
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JT4 腕旋转 |
±90° |
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JT5 腕弯曲 |
±90° |
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JT6 腕扭转 |
±360° |
配套课程与实验项目
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序号 |
课程名称 |
实验项目 |
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1 |
工业机器人操作与编程 |
机器人示教编程基础与再现操作实验 |
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2 |
机器人运动学 |
6 轴机器人正逆运动学分析与验证实验 |
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3 |
机器人轨迹规划 |
关节空间轨迹规划与直线/圆弧插补实验 |
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4 |
PLC 与机器人通信 |
S7-1200 PLC 与机器人 Modbus TCP 通信实验 |
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5 |
机器人动力学 |
动力学建模与惯量辨识实验 |
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6 |
I/O 与逻辑控制 |
机器人 I/O 配置与逻辑指令编程实验 |
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7 |
工业应用 |
焊接、码垛、搬运应用示教编程实验 |
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8 |
离线编程 |
基于 RobotStudio/DobotStudio 离线编程实验 |
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9 |
控制系统设计 |
开放式控制器二次开发实验 |
适用专业
• 机电一体化技术
• 工业机器人技术
• 自动化
• 智能制造工程
• 机械设计制造及其自动化
• 电气自动化技术
应用领域
• 弧焊/点焊机器人应用
• 码垛与搬运机器人应用
• 上下料机器人应用
• 装配机器人应用
• 喷涂与喷漆机器人应用
• 冲压机器人应用
• 智能制造生产线集成
