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四轴并联机器人

Ø 产品简介

冗余并联机器人由同一个平面内的三个二杆开链机构连结而成，末端执行器安装在开链机构相互连结的地方，整个机构由三个分别安装在基座处的交流伺服电机驱动和伸缩杆组成。电机的控制通过自主研发运动控制器实现。在结构上具有低惯量、大负载能力、高速高精度等优点。在包装、分拣、装配等轻负载场合有广泛的应用。

该类型机器人业界常见的通用名称还有：三角机器人、Delta机器人、蜘蛛手、拾料大师等。

Ø 产品特点

l 工业化：工业化设计，可直接在工业领域应用；

l 模块化：软硬件均采用模块化设计，具有很强移植性，可快速搭建配套用户系统；

l 示教功能：采用示教编程，以示教方式操作系统运行，可规划任意运动轨迹，简单、易用、灵活，免去用户代码编程之苦；

l 开放性：源代码开放，电气原理图开放，内部结构开放。

Ø 课程内容

Delta并联工业机器人认知及应用实验；

运动控制技术；机器人编程与调试实验；

PLC电气控制；气动控制技术实验；

电机驱动技术应用实验；

传感器检测技术应用实验；

机器人逆运动学的分析与控制应用实验；

视觉控制，高级语言编程及应用实验。

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