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智能制造技改平台

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平面关机机器人

平面关机机器人

Ø 产品简介
 
四自由度工业机器人作为最典型的机电控制系统实例之一,几乎具有机电一体化系统的所有特点,既具有操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统、检测传感装置,又具有速度快、精度高、柔性好等特点。
 
Dr-TS系列工业机器人不仅可进行教学和培训,还可用于细小工件的搬运,电子元件的装配和点胶等工业作业。
 
 
 
 
 
Ø 产品特点
 
工业化:工业化设计,可直接在工业领域应用;
 
模块化:软硬件均采用模块化设计,具有很强的移植性,可快速搭建配套用户系统;      示教功能:采用示教法进行编程,以示教回放的方式操作系统运行,可规划任意运动轨迹,简单、易用、灵活,免去用户代码编程之苦;
 
 
 
Ø 课程内容
 
机器人机械、电气、控制、软件结构认知实验;
 
机器人功能测试实验;机器人运动学问题研究应用实验;
 
机器人动力学问题研究应用实验;
 
机器人力矩控制方式研究应用实验;
 
基于智能控制平台开发应用实验;
 
视觉伺服系统的研究和开发应用实验;
 
远程监控和多机器人协调工作研究应用实验。
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