智能制造技改平台

六轴机器人

Ø 产品简介

工业机器人本体采用铝合金铸造结构，驱动部分采用绝对式编码器交流伺服电机，采用高性能谐波减速器及RV减速器传动，配置末端执行机构气动手爪，采用高精度精密谐波减速机作为传动部件，具有高速高精度的性能特点。

高性能 8 轴自主知识产权运动控制器，为扩展变位机提供可能，具有模拟量和脉冲量两种模式,模拟量可用于动力学算法研究使用。

Ø 产品特点

l 工业化：工业化设计，可直接在工业领域应用；

l 模块化：软硬件采用模块化设计，具有很强的移植性，可快速搭建配套用户系统；

l 示教功能：采用示教法进行编程，以示教回放的方式操作系统运行，可规划任意运动轨迹，简单、易用、灵活，免去用户代码编程之苦；

l 开放性：源代码开放（含视觉追踪、码垛、焊接、喷涂等工艺），电气原理图开放，内部结构开放；

l 可组态：通过组态软件调整被损坏关节的运动轨迹，不影响其他关节的正常使用。

l 远程控制：以太网总线远程调试功能。

Ø 课程内容

Ø 工业机器人认识及应用；

机器人编程与调试；

工业机器人运动学模型应用实验；

电机驱动技术应用实验；

传感器检测技术应用实验；

机器人坐标系的建立；

机器人正逆运动学分析与应用实验；

机器人关节运动轨迹规划应用实验；

机器人PTP（点到点）运动轨迹控制应用实验；

机器人的搬运装配实验；

机器人力矩控制方式研究应用实验；

轨迹规划算法应用研究；

视觉伺服系统的研究和开发；

远程监控和多机器人协调工作研究。

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