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解决方案

双机器人协调工作站方案



双工位机器人协同作业,对机器人系统的控制和精度提出了更高的要求,在应用过程中为了实现进一步的自动化,还需要加入各类周边感知设备,配合机器人完成相应的工作。

该工作站由2台工业机器人、传送带、视觉系统以及装配夹具组成。除机器人本身外,该示范系统配备了工业相机、图像处理上位机、输送带、气动工具。可以实现机器人装配、码垛、搬运、同步带视觉跟踪抓取等功能。

双机以及多机机器人合作在实际生产中应用普遍,需要全盘考虑相关机器人的作业轨迹,数据处理等关键信息,是更加真实、系统的、更加贴近企业需求的教学系统。

学生可对机器人操作要求由浅入深,按要求进行编程,不仅锻炼了机器人的操作能力,同时还可加深对周边设备的认知。

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