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智能制造产线

工业机器人仿真实操工作台
发布时间:2019-12-01 14:43浏览次数:

Ø 产品简介

工业机器人仿真实操工作台由运动控制器、手持操作示教器、离线仿真软件组成。通过对手持操作示教器的操作,实时控制离线仿真软件中机器人的动作和姿态。通过该平台快速掌握对机器人的基本操作、机器人坐标系转换、机器人运动学、机器人的控制理论、机器人编程等知识。平台支持多种工艺包,如码垛、打磨、喷涂、铣削等。用户仿真优化完成后,可直接进行机器人实际加工。

Ø 产品特点

多平台:虚拟仿真环境与真实示教系统相结合,快速熟悉多种品牌机器人的使用及编程方法;

开发性:可以为学校老师提供各种原理性算法实验;

虚拟现实结合:通过平台验证后的程序可直接进行机器人实际加工;

工艺包丰富:提供针对不同行业应用的工艺包,如打磨、喷涂、铣削等,根据不同的需求更换机器人模型,包括夹具等外围设备模型。

Ø 课程内容

掌握反正机器人在不同坐标系下的点动、示教文件的编程、按照示教文件选择单步或者连续执行、实时更新机器人速度等操作;

能够根据不同的需求更换机器人模型以及添加外围设备模型,包括夹具、工具等;掌握不同行业应用的工艺包,入打磨、喷涂等的使用方法;

能够将仿真的数据文件按照一定数据格式导入或导出。对机器人运动学、数据通信技术进行研究。

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