Ø 产品简介

六轴机器人喷涂实训站针对陶瓷、汽车部件等工业工件的喷涂过程，采用机器人喷涂，取代传统人工方式，极大地改善了产品喷涂质量、喷涂效率和工人工作环境。通过此工作站，可以让学生学习机器人喷涂工作原理及应用，通过喷涂参数设置，实现最有喷涂效果，并减少涂料损耗，还可以追加视觉采集工件图片自动生成喷涂程序。

Ø 产品特点

●功能丰富：根据不同喷涂对象，进行金属、陶瓷卫浴喷涂；

●使用方便：采用拖动示教臂，无需使用示教器即可完成机器人路径规划设计；

●柔性化设计：可根据不同喷涂工艺，自主设计喷涂流程，真实再现机器人喷涂流程；

●安全性：配置安全防护栏，具备断电保护功能。

Ø 实验内容

工业机器人认知；

机器人示教编程；

机器人机构DH参数、轴参数理解和设置；

机电一体化与机器人技术基础；

机器人不同坐标系的工作模式和应用；

工业机器人喷涂工作站认知机械篇（电机、喷涂组件等）；

工业机器人喷涂工作站认知电气篇（伺服、控制、PLC等）。