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智能制造产线

喷涂机器人工作站
发布时间:2019-12-01 14:37浏览次数:


Ø 产品简介

六轴机器人喷涂实训站针对陶瓷、汽车部件等工业工件的喷涂过程,采用机器人喷涂,取代传统人工方式,极大地改善了产品喷涂质量、喷涂效率和工人工作环境。通过此工作站,可以让学生学习机器人喷涂工作原理及应用,通过喷涂参数设置,实现最有喷涂效果,并减少涂料损耗,还可以追加视觉采集工件图片自动生成喷涂程序。

Ø 产品特点

功能丰富:根据不同喷涂对象,进行金属、陶瓷卫浴喷涂

使用方便采用拖动示教臂,无需使用示教器即可完成机器人路径规划设计

柔性化设计:可根据不同喷涂工艺,自主设计喷涂流程,真实再现机器人喷涂流程

安全性:配置安全防护栏,具备断电保护功能

Ø 实验内容

工业机器人认知;

机器人示教编程;

机器人机构DH参数、轴参数理解和设置;

机电一体化与机器人技术基础;

机器人不同坐标系的工作模式和应用;

工业机器人喷涂工作站认知机械篇(电机、喷涂组件等);

工业机器人喷涂工作站认知电气篇(伺服、控制、PLC等)。

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