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智能制造产线

智能柔性多组合机器人实训工作站
发布时间:2019-12-01 14:26浏览次数:


产品简介
 
智能柔性多组合机器人实训工作站由一到五种不同种类、应用类型的机器人组成,包含搬运、焊接、码垛、加工、快速拾放等工业应用功能。学生可零距离接触实际工业应用中不同种类机器人的操作、原理及系统集成。不仅可以熟悉机器人的外围电路的搭建、故障排查,还可以熟悉各种机器人关节拆装、伺服电机参数调节及控制方法、算法。各种类机器人均可单组运行。
 
Ø 产品特点
 
l 工业化:工业化设计,可直接在工业领域应用;
 
l 模块化:软硬件采用模块化设计,具有很强的移植性,可快速搭建配套用户系统;
 
l 示教功能:采用示教法进行编程,以示教回放的方式操作系统运行,可规划任意运 动轨迹,简单、易用、灵活,免去用户代码编程之苦;
 
l 开放性:源代码开放,电气原理图开放,内部结构开放;
 
l 安全性:配置安全防护栏,具备断电保护功能、不低于IP54。
 
Ø 课程内容
 
覆盖五中机器人单元的实验内容;
 
组合PLC组态过程控制、变频控制;
 
外围电路和气路的设计和故障诊断等;
 
高级语言的编程及应用。
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