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控制类设备

磁悬浮球
发布时间:2019-12-01 14:42浏览次数:

产品简介

磁悬浮实验装置由被控对象钢球、电磁铁、激光位移传感器及其电流变压变换电路数据采集卡以及电流放大器组成,它的原理是采用激光位移传感器测量被控对象钢球与电磁铁之间的距离变化,控制系统采集变化的信号并进行PID、超前校正等控制器的运算,得到控制信号,通过放大器控制电磁铁绕组中的电流,使之产生与钢球的重力相平衡的电磁力,这样钢球就可以悬浮在空中并处于平衡状态。

产品特点

1、 可以进行二次开发,学生、老师可以做更高级的算法设计,形成新的科研成果,发表论文等;

2、 自主开发的大多数科研人员人员熟悉的MATLAB/Simulink开发平台图形化编程控制系统开发平台,便于开发和验证研究人员提出的创新型的控制策略

3、 钢球可以跟踪正弦曲线、方波、锯齿波等位置信号,趣味性、算法验证功能更强,更有研究价值;

4、 可选DR-RTbox作为实时控制器提高实时性能,从伺服电机电流环模型开始设计进行力矩倒立摆控制。

5、 提供实验指导书,以及系统数学模型参数。

主要试验项目

1.运动控制系统认知实验

2.系统建模以及稳定性分析实验;

3.PID校正、根轨迹校正、频域法校正、状态反馈

5.用户自定义控制算法;

6.MATLABSimulink开发;

产品参数

控制器

PC+dsp/fpga架构运动控制卡或选DR-RTbox半实物仿真器

电控箱

线圈驱动器+接线端子板+开关电源

电源

AC220v1A

 

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