您好,欢迎访问青岛红树林科技有限公司网站!
工业机器人培训-青岛工业机器人培训—青岛红树林科技有限公司-www.max-max.cn
联系我们
工业机器人培训-青岛工业机器人培训—青岛红树林科技有限公司-www.max-max.cn
邮箱:gugaokeji@163.com
电话:400-0532-810
地址:山东省青岛市高新区锦荣路129号
当前位置:主页 > 产品中心 > PLC控制柜 >

PLC控制柜

六轴机器人

产品描述:工业机器人本体采用铝合金铸造结构,驱动部分采用绝对式编码器交流伺服电机,采用高性能谐波减速器及RV减速器传动,配置末端执行机构气动手爪,采用高精度精密谐波减速机作为传动部件...
服务热线:400-0532-810
立即咨询
Ø 产品简介
 
工业机器人本体采用铝合金铸造结构,驱动部分采用绝对式编码器交流伺服电机,采用高性能谐波减速器及RV减速器传动,配置末端执行机构气动手爪,采用高精度精密谐波减速机作为传动部件,具有高速高精度的性能特点。
 
高性能 8 轴自主知识产权运动控制器,为扩展变位机提供可能,具有模拟量和脉冲量两种模式,模拟量可用于动力学算法研究使用。
 
Ø 产品特点
 
l 工业化:工业化设计,可直接在工业领域应用;
 
l 模块化:软硬件采用模块化设计,具有很强的移植性,可快速搭建配套用户系统;
 
l 示教功能:采用示教法进行编程,以示教回放的方式操作系统运行,可规划任意运动轨迹,简单、易用、灵活,免去用户代码编程之苦;
 
l 开放性:源代码开放(含视觉追踪、码垛、焊接、喷涂等工艺),电气原理图开放,内部结构开放;
 
l 可组态:通过组态软件调整被损坏关节的运动轨迹,不影响其他关节的正常使用。
 
l 远程控制:以太网总线远程调试功能。
 
Ø 课程内容
 
Ø 工业机器人认识及应用;
 
机器人编程与调试;
 
工业机器人运动学模型应用实验;
 
电机驱动技术应用实验;
 
传感器检测技术应用实验;
 
机器人坐标系的建立;
 
机器人正逆运动学分析与应用实验;
 
机器人关节运动轨迹规划应用实验;
 
机器人PTP(点到点)运动轨迹控制应用实验;
 
机器人的搬运装配实验;
 
机器人力矩控制方式研究应用实验;
 
轨迹规划算法应用研究;
 
视觉伺服系统的研究和开发;
 
远程监控和多机器人协调工作研究。
400-0532-810