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PLC控制柜

远程控制全向AGV机器人

产品描述:小机器人的轮子可全向移动,全方位实现运动设备的前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。无转弯半径,可带负载持续运行8小时,仓库无规则运输路线应用广泛。可以搭配六自由度机...
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Ø 产品简介
 
横行霸道的小机器人,怎么移动都行!
 
小机器人的轮子可全向移动,全方位实现运动设备的前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。无转弯半径,可带负载持续运行8小时,仓库无规则运输路线应用广泛。可以搭配六自由度机器人等机械手组合成多种形式的可移动机器人。
 
Ø 产品特点
 
l 开放性:提供机器人的电路原理图、控制系统程序源代码;
 
l 模块化:模块化设计,快速拆卸、组装;
 
l 平台化:可与其他工业机器人搭配使用;
 
l 工业化:工业化设计、选型、制造、应用;
 
l 安全性:远程控制、防碰撞。
 
l 课程内容
 
AGV的机构及组成部分功能认知了解;
 
了解麦克纳姆轮的工作原理;
 
掌握机器人的电路原理图,独立检查并排除故障;
 
机器人操作、远程控制其全方位运动应用实验;
 
学习控制系统源代码及编程语言;
 
控制系统设计应用实验。
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